Was ist ein EtherCAT Master?

Der EtherCAT Master als virtuelles Software Gerät. EtherCAT als Ethernet-basierender Echtzeit-Feldbus ist zur Verbindung mit der I/O-Umgebung auf eine physikalische Ethernet-Schnittstelle an der Steuerung und einen Echtzeit-Trigger nach Anforderung angewiesen.

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Wie schnell ist EtherCAT?

Durch die Nutzung der Voll-Duplex-Eigenschaften von 100BASE-TX können effektive Datenraten von über 100 Mbit/s (> 90 Prozent Nutzdatenrate von 2×100 MBit/s) erreicht werden. Das EtherCAT-Technologieprinzip ist skalierbar und nicht an 100 Mbit/s gebunden. Wie funktioniert ein Feldbus? Als Feldbus bezeichnet man ein Bussystem, das Sensoren und Aktoren zum Informationsaustausch mit einem Steuerungsrechner (SPS) verbindet. Jeder Hersteller hat für seinen Feldbus eigene Kommunikationsmechanismen entworfen, damit alle Sensoren und Aktoren störungsfrei Informationen austauschen können.

Warum ist Büro Ethernet nicht echtzeitfähig?

Ethernet arbeitet mit einem stochastischen Zugangsverfahren, das keine Echtzeitfähigkeit zulässt. Außerdem behindert die Framelänge mit bis zu 1.518 Bytes ein verzögerungsarmes Echtzeitverhalten. Ist Profinet ein Feldbus? Profinet (Process Field Network) ist der offene Industrial-Ethernet-Standard der PROFIBUS-Nutzerorganisation e. V. (PNO) für die Automatisierung. Profinet nutzt TCP/IP und IT-Standards, ist Echtzeit-fähig und ermöglicht die Integration von Feldbus-Systemen.

Ist Ethernet ein Feldbus?

Die Aktoren müssen mit einer vorhersagbaren Verzögerungszeit gesteuert werden. Dazu verwenden die Feldbusse deterministische Zugangsverfahren wie beispielsweise den Time Division Multiple Access (TDMA). Das Ethernet hingegen benutzt ein stochastisches Zugangsverfahren und ist somit nicht deterministisch. Welche Feldbussysteme gibt es?

SPS-Hersteller	Favorisierter Feldbus
Siemens	Profibus
Rockwell Automation	DeviceNet, ControlNet
Mitsubishi Electric	CC-Link
Schneider Electric	Modbus, CANopen

Warum ist Standard Ethernet nur bedingt echtzeitfähig?

Ethernet kann ohne spezifische Maßnahmen die Echtzeitanforderungen und Effizienzanforderungen der Automatisierungstechnik nicht erfüllen. Aus diesem Grunde müssen entsprechende Übertragungsverfahren definiert werden, die Ethernet echtzeitfähig und effizient machen. Was versteht man unter Echtzeit? Der Begriff Echtzeit (englisch real-time) charakterisiert den Betrieb informationstechnischer Systeme, die bestimmte Ergebnisse zuverlässig innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne, zum Beispiel in einem festen Zeitraster, liefern können.

Was ist PROFINET Protokoll?

PROFINET steht für Process Field Network und ist der offene Industrial-Ethernet Standard von PI (Profibus und Profinet International). PROFINET nutzt TCP/IP bzw. IT-Standards und findet Anwendung in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.