Welche Servomotoren gibt es?

Servomotoren bestehen entweder aus einem Asynchronmotor, einem Synchronmotor oder einem Gleichstrommotor. Der Unterschied zwischen den Motoren liegt also nicht im Antriebsprinzip selbst, sondern ausschließlich in deren Regelungsmöglichkeit.

mehr dazu

Wie funktioniert ein Servo Antrieb?

Bei einem Servoantrieb wird die Drehposition der Motorwelle über einen Drehwinkelsensor ermittelt. Diese aktuelle Position der Welle (bzw. des Rotors) wird fortlaufend an den Servoregler übertragen. In der Servoelektronik wird dann die aktuelle Rotorposition mit der Sollposition verglichen. Was ist der Unterschied zwischen Servomotor und Schrittmotor? Schrittmotoren generieren typischerweise bei niedrigeren Drehzahlen ein höheres Dauerdrehmoment als Servomotoren. Servomotoren erzeugen jedoch intermittierende Spitzendrehmomente im selben unteren Drehzahlbereich und Spitzen- und Dauerdrehmomente über einen wesentlich größeren und höheren Drehzahlbereich.

Wie genau sind Servomotoren?

Dennoch denkt man bei einem Servomotor an einen hochdynamischen Antrieb. Mechanische Zeitkonstanten, also die Dauer von Stillstand bis 63 % der Maximaldrehzahl ohne Last, liegen bei hochdynamischen Servomotoren im Bereich ab circa 1 bis zu wenigen Millisekunden. Erreicht wird eine hohe Dynamik durch mehrere Faktoren. Wo werden Servomotoren verwendet? Sie werden häufig in industriellen Anlagen verwendet, aber auch in diversen Maschinen, etwa in Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen oder Industrierobotern. Servomotoren findet man auch in Servos, wie sie etwa im Modellbau in ferngesteuerten Fahrzeug-, Flug- oder Schiffsmodellen eingesetzt werden.

Was ist ein AC Servomotor?

Als AC-Servomotoren werden in der Regel Motoren bezeichnet, die an Versorgungsspannungen betrieben werden, die direkt durch Gleichrichtung einer Wechselspannung (einphasig oder dreiphasig) erzeugt werden. Dies sind in der Regel Gleichspannungen ab ca. 230 VDC bis über 600 VDC. Warum Asynchronmotor? Als Vorteile der Asynchronmaschine nennen Techniker immer wieder ihren einfachen und robusten Aufbau, die große Betriebssicherheit und den geringen Aufwand für Wartung und Pflege. Der Asynchronmotor kann relativ leicht und kostengünstig hergestellt werden und ist daher gerade für große Stückzahlen optimal geeignet.

Wie werden Servomotoren angesteuert?

Servomotoren (mit Ausnahme der Schrittmotoren) werden mit Pulsstellern angesteuert. Was ist ein Servo System? Servoantriebe bestehen aus einem Servomotor, dem Servoumrichter mit Leistungselektronik und Regelung sowie ggf. Getriebe zur Drehzahlanpassung oder zur Umsetzung der Drehbewegung in eine Linearbewegung. Je nach Anwendung kommen unterschiedliche Arten von Servoantrieben zum Einsatz.

Wie funktioniert ein Schrittmotor?

Ein Schrittmotor besteht aus einem feststehenden Stator und einem darin drehenden Rotor. Das Drehmoment, welches den Rotor antreibt, entsteht durch unterschiedlich ausgerichtete Magnetfelder im Stator und Rotor. Der Rotor dreht sich immer so, dass sich der größtmögliche magnetische Fluss ausbildet.