Existe algum sistema operacional melhor do que o iOS e o Android?

Não. Além do Android e do iOS há mais um, Windows, bastante popular. Há mais alguns SO móveis que são menos ou mais populares.

iOS e Windows são como são e não de código aberto.
Android é completamente open-source sistemas operacionais.
Android é open-source então existem muitos OS's baseados nele e alguns são baseados em Linux.

São basicamente chamados de ROM's e não OS.

alguns deles são:

1. CyanogenMod : Isto é bastante popular hoje em dia. Ele é baseado no Android e com algumas customizações. Ele está disponível gratuitamente no site deles para modelos selecionados. Existe o mesmo SO comercial chamado Cyanogen OS que vem nos telefones One Plus One e Yu, mas agora é substituído pelo Oxygen OS.

2. Sistema Operacional de Plasma: É baseado na plataforma Linux, Kubuntu. É um SO open-source apenas para modelos seleccionados e está em fase de teste.

3. SO Sailfish : É um SO diferente, mas requer Cyanogenmod para o suportar. Não é estável.

4. MIUI : É mais um SO baseado em andróides, tal como o Cyanogenmod. Ele está disponível prontamente nos telefones MI ou Redmi. Também está disponível para outros telemóveis.

5. Ubuntu Touch : Este é um SO móvel baseado em Linux, disponível apenas para modelos seleccionados. Não é estável como SO Android.

6. Firefox OS : É um SO de código aberto disponível para alguns telemóveis. Não é estável.

7. SO colorido : Está disponível em telefones Oppo.

8. SO Maru : É um óptimo SO actualmente disponível apenas para Nexus 5. Ele é baseado no Android e pode ser usado no desktop com o Debian Linux.
Existem outros mas são na sua maioria baseados em Android. Encontre mais em xda developers website.
>br> Você precisa adquirir acesso root no telefone celular para poder instalar este SO e desbloquear o telefone.

Só sei sobre estes.
>br>Mais todos os SO acima estão disponíveis para o Google's Nexus Devices. Apenas alguns deles estão disponíveis para outros dispositivos .

Google lança chaves de código fonte para Android, você também pode construir seu próprio sistema operacional usando-o. Veja o site do Google Developers.

iOS e Windows são bons, mas o Android é o melhor porque ele's a beleza do Android está em ser open-source. Eu sou um Fanboy Android.