Como devo fazer o download de vídeos de notícias da CBS?

Bem, isso depende de como você define "meter-se em apuros"! Primeiro, a menos que haja um botão "Download" no YouTube (não outro programa, Add-on de Navegador, etc), então tecnicamente é uma violação dos T&Cs do YouTube. Contudo:

1. Se for para seu uso pessoal e outros não virem o conteúdo, o YouTube "pode" não procurar reparação com você (mas eu não recomendaria baixar grandes quantidades que pareceriam atividade suspeita indo para seu endereço IP, EMEI, cookies associados, etc.
2. Se o seu advogado afirmar que o download e reutilização pretendidos recaem na doutrina legal de "Uso Justo" da sua jurisdição (EUA, etc.), então você "poderá" ser capaz de justificar que o YouTube não tome medidas contra você (congelar ou encerrar a sua conta, etc.))
3. Você está fazendo uma cópia do material que você possui (use YouTube Studio) ou tem direitos ou permissão do proprietário do material.

Dito isto, como você sabe há muitos programas de download disponíveis comercialmente, programas de gravação em tela de streaming, add-ons, aplicativos e até mesmo recursos embutidos em sistemas operacionais móveis... ou até mesmo o velho método de força bruta experimentado e verdadeiro usando uma câmera de vídeo para gravar a TV ou o monitor!

Isto pode ser útil, boa sorte e ser seguro. Michael