É difícil desenvolver um aplicativo para Android?

Esta é uma pergunta muito ampla e vaga, muito opinante. Mas não dar minha opinião aqui de qualquer forma.

O desenvolvimento de um aplicativo, seja em andróide ou qualquer outra plataforma, é fácil ou difícil, dependendo do tipo de aplicativo que você está construindo. Se você está construindo uma aplicação (como uma lista completa) que não requer um conhecimento extenso do andróide SDK (apenas um pouco de informação sobre como escrever um RecyclerView e usar o banco de dados sqlite), você pode pensar que o desenvolvimento do andróide é fácil.

Agora se você está falando de dificuldade no sentido relativo (como em relação à web ou IOS), então eu posso lhe dar uma resposta melhor. No IOS é mais fácil e rápido (e requer menos linhas de código) comparado ao android para fazer coisas simples como fazer listas, organizar vistas, definir a navegação de uma vista para outra, e passar dados entre páginas de vista. Na web é ainda mais fácil de fazer estas coisas, e desenvolver na web é mais fácil porque o javascript é interpretado e não compilado para que você não tenha que esperar que o compilador construa antes de ver as mudanças que você fez.

Então, comparado com o desenvolvimento IOS e o desenvolvimento Web android é mais difícil e mais feio. Mas o google está trabalhando duro para torná-lo mais simples, talvez nos próximos 5 anos nós vamos ver uma melhoria.