Qual é o melhor esquema de cores para aplicações móveis ao ar livre sob a luz solar?

Dois pontos:

1) A legibilidade é principalmente sobre contraste e não cor
Sua questão é que a luminosidade do seu texto está muito próxima da cor de fundo. O teste mais simples que você pode fazer é converter sua imagem em escala de cinza e comparar a intensidade do texto com o fundo. Quanto maior for a diferença, melhor. Assim, um amarelo muito claro ou vermelho ou azul pode funcionar em um fundo preto se eles forem suficientemente claros (ou seja, quase brancos).

2) Texto preto sobre fundo branco não 'mata a bateria'
Esta é uma concepção errada. Sim, em ALGUM telefone ele usa ALGUM bateria adicional, mas isso está longe de basear todo o seu princípio de design em torno dele. Tornar o seu UX pior para poupar bateria é um 'cortar o seu nariz para apesar da sua cara' solução. Não importa quanta bateria você economiza se seu usuário pode' não use seu app.

Bottom line: Aumente o contraste. Se você está tentando maximizar a legibilidade, use o mais próximo possível do texto B&W (você pode colori-lo se você quiser)