Posso obter o GTA 5 de graça se o meu amigo o comprou no Steam?

Na maioria dos casos sim, mas neste caso, não tão bem. Há uma coisa chamada family sharing on steam, e tudo que você precisa fazer é:

Se seu amigo comprou o jogo, você tem que entrar na conta dele usando seu computador. Uma vez feito isso, navegue até Configurações, depois encontre a aba Família e uma vez lá, você terá que clicar no botão "Autorizar este computador" e então você verá uma lista de outros usuários que também fizeram login a partir daquele computador, certifique-se de verificar sua conta e apenas clique em Ok.

Deve se parecer com isto:

Agora você está pronto, toda vez que você entrar na sua conta de vapor daquele computador você verá todos os jogos que seu amigo tem.

Mas há outro problema, você não será capaz de criar uma nova conta(conta do clube social - que você usa para jogar GTA V). Você terá que entrar na conta dos seus amigos por muito tempo e depois poder jogar o jogo. Tenha também em mente que apenas um de vocês pode jogar o jogo ao mesmo tempo, o dono tem a vantagem tho, então toda vez que ele decidir jogar, seu jogo será fechado em alguns minutos.

Espere que isso ajude, torça !