Quais são as bibliotecas javascript maduras para Smart TV Apps?

As melhores bibliotecas para SmartTV são privadas para empresas que autorizam aplicativos porque essa é uma parte crítica de sua diferenciação. Um problema é que a Samsung não'nem sempre concorda com a LG e eles não'nem sempre concorda com a Sony, por isso as TVs mais antigas são muitas vezes bastante incompatíveis.

A BBC criou uma biblioteca para tentar resolver algumas dessas coisas chamada TAL (camada de abstração de TV), ela não't tem sido amplamente adotada, mas você pode achar útil:
http://fmtvp.github.io/tal/getting-started/introducing-tal.html

Mais recentemente as pessoas estão tentando reconciliar suas diferenças mais formalmente porque isso torna o suporte e a manutenção bastante difícil para os provedores de aplicativos. A resposta tem sido OIPF que é usado pelos provedores de IPTV e o subconjunto HbbTV para eletrônicos de consumo doméstico.

O Instituto Fraunhofer tem feito um bom trabalho de partilha/abertura de fontes com HbbTV e até há um plugin WordPress disponível.
http://fraunhoferfokus.github.io/HAT/

Numa conferência recente sobre HbbTV eu também conheci uma empresa que publicou uma estrutura mas eu posso'não me lembro do nome deles e se me lembro quando chego ao escritório vou ver se guardei o folheto deles. Edit: Eles são Mautilus e eu encontrei o link para seu repo no Github. mautilus/sdk