Os advérbios têm que descrever um verbo principal?

Responda:

Não necessariamente.

Explicação:

O advérbio pode descrever um verbo, verdadeiro, mas pode ser modificado outro advérbio ou adjetivo.

Sua pergunta GRUTAMENTE indica um adjetivo === mal interpretado.

Além disso, você tem um entendimento errado do particípio e do verbo principal.
"é mal interpretado"

aqui está um verbo principal - pelo menos funcionando.

mal interpretado - é - um adjetivo aqui-- pelo menos funcionando.

.