Quais são as vantagens do método Root Locus?

O objetivo do método do locus raiz é avaliar a variação dos pólos da função de transferência em malha fechada em relação a algum parâmetro do sistema, geralmente o ganho de controle proporcional do sistema.

Se você puder resolver a equação característica do sistema de malha fechada, então você pode plotar diretamente essa variação e não há necessidade do método do locus raiz. Entretanto, para equações características de ordem maior, geralmente é difícil considerar os polinômios. É aqui que o método do lócus raiz vem em.

O método do lócus raiz começa traçando as raízes nas duas extremidades do ganho proporcional K (0 e infinito.) Em K = 0, os pólos do laço fechado são iguais aos pólos do laço aberto, enquanto que no infinito, os pólos do laço fechado migram para os zeros do laço aberto. O método do locus raiz, então tenta interpolar os pólos do ciclo fechado entre estes dois pontos usando métodos gráficos.

Assim você pode plotar a variação dos pólos do ciclo fechado sem resolver a equação característica do ciclo fechado. Esta é a vantagem do método do locus raiz.