Quais são as vantagens do enredo de bode?

Vantagens do Bode Plot
1. É baseado na aproximação assimptótica, que fornece um método simples para plotar a curva de magnitude logarítmica.
2. A multiplicação de várias grandezas aparece na função de transferência pode ser tratada como uma adição, enquanto que a divisão pode ser tratada como subtração, pois estamos usando uma escala logarítmica.
3. Com a ajuda deste plot somente podemos comentar diretamente a estabilidade do sistema sem fazer cálculos.
4. Os gráficos de Bode plots fornecem estabilidade relativa em termos de margem de ganho e margem de fase .
5. Ele também cobre desde a faixa de baixa frequência até a alta frequência.
Agora existem vários termos relacionados a este gráfico que usaremos com freqüência neste artigo.
1. Margem de Ganho: Maior será a margem de ganho maior será a estabilidade do sistema. Refere-se à quantidade de ganho, que pode ser aumentada ou diminuída sem tornar o sistema instável. É normalmente expressa em dB.
2. Margem de Fase: Maior será a margem de fase maior será a estabilidade do sistema. Refere-se à fase que pode ser aumentada ou diminuída sem que o sistema se torne instável. É normalmente expressa em fase.
3. Ganho de Frequência Cruzada: Refere-se à frequência com que a curva de magnitude corta o eixo de zero dB no gráfico do bode.
4. Cross Over Frequency de fase: Refere-se à freqüência com que a curva de fases corta os tempos negativos do eixo 180 o neste gráfico.
5. Freqüência de Canto: A freqüência na qual as duas assímptotas cortam ou se encontram é conhecida como freqüência de ruptura ou freqüência de canto.
6. Frequência ressonante: O valor da freqüência na qual o módulo de G (jω) tem um valor de pico é conhecido como freqüência ressonante.
7. Fatores: Cada função de transferência de laço {i.e. G(s) × H(s)} produto de vários fatores como o termo constante K, fatores integrais (jω), fatores de primeira ordem ( 1 + jωT)(± n) onde n é um inteiro, segunda ordem ou fatores quadráticos.
8. Inclinação: Há uma inclinação correspondente a cada fator e a inclinação para cada fator é expressa em dB por década.
9. Ângulo: Há um ângulo correspondente a cada fator e o ângulo para cada fator é expresso nos graus.