Como fazer um carro com controlo remoto autónomo usando Arduino e um telefone Android sem Raspberry Pi ou qualquer computador de placa única

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Não creio que consiga a não ser que o "auto-condução" signifique um condutor ai muito burro que usará algo semelhante a um sensor acústico de distância para travar em frente de QUALQUER COISA. Ou uma luz de seguimento/luz evitando o robô. Algo tão simples pode ser feito, mas não um robô que tenta reconstruir a geometria do ambiente e navegar nele.

Ver, o problema aqui é que o arduino é muito baixo de potência e está funcionando a 16 MHz, tem 32 kilobytes de ROM, e 2 kilobytes de RAM.

WIth esses tipos de especificações você pode esquecer qualquer tipo de reconhecimento de imagem e redes neurais complexas.

Você pode torná-lo controlado remotamente, no entanto, se você usar um módulo bluetooth e praticamente encaminhar todo o controle para a aplicação androide. É altamente provável que o dispositivo ainda não será capaz de transferir o fluxo de vídeo, mas ele pode ser controlado remotamente via android, além disso.

Mas se você fizer isso, ele não será autônomo.

Basicamente com arduino sozinho, você pode fazer algo simples que siga bicos de rádio ou siga rota pré-programada, e assim por diante.

Você não pode fazer nada complexo que, digamos, dependa da visão do computador.

Essa é a idéia aproximada disso.