Como centralizar programmaticamente um logotipo de imagem na barra de ferramentas do Android, uma vez que o XML não vai obter o trabalho corretamente

"Uma vez que o XML não vai obter o trabalho corretamente" - que problemas exatos você está enfrentando? Eu não sei de que problema você está falando, mas você pode definir a imagem corretamente na barra de ferramentas apenas com XML. If i assume you want to place your app logo in the toolbar with your app name XML code to do that will look something like this-

2. android:id="@+id/toolbar"  
3. android:layout_width="match_parent"  
4. android:layout_height="?attr/actionBarSize"  
5. android:background="?attr/colorPrimary" app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay" > 
7. android:layout_width="30dp"  
8. android:layout_height="30dp" android:src="@drawable/ic_pullerr_logo"/> 
10. android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content"  
11. android:text="My App Name"  
12. android:textSize="20sp"  
13. android:textColor="@android:color/white"  
14. android:textStyle="bold"  
15. android:layout_marginLeft="30dp"/> 
16.  

and output will be something like this: