O RGB é melhor que o YCbCr?

Não necessariamente, mas a forma como o YCbCr é normalmente implementado resulta numa qualidade de imagem inferior a seguir esse caminho do que ficar com a representação (presumivelmente) original do RGB. YCbCr realmente só significa que você converteu de RGB para um sinal de "luminância" (Y), que é uma combinação ponderada de R, G e B, mais dois sinais de "crominância" ou "diferença de cor" (por exemplo, Y-B e Y-R). Matematicamente, esta é uma transformação sem perdas, completamente reversível, portanto a versão YCbCr não TEM que estar faltando nenhuma informação que estava no RGB original. Entretanto, a razão para fazer esta conversão - além de fazer o sinal Y "preto e branco" - é para economizar largura de banda, o que é feito através da bandlimitação dos sinais Cb e Cr. Você pode escapar desta situação porque a visão humana não é muito boa em ver detalhes que são definidos por diferenças de cor ao invés de diferenças de luminância. Assim, se você deixar o sinal Y na largura de banda total, mas restringir os sinais Cb e Cr, você obtém um conjunto de sinais que, no total, requer menos largura de banda (não é importante quando está sendo transmitido por cabos, mas isso saiu da prática de transmissão por TV no ar) - e ainda assim dá um resultado visual muito aceitável. Infelizmente, uma vez que você tenha limitado os sinais Cb e Cr, você perdeu informações que estavam presentes no RGB original, e assim você nunca poderá recuperar totalmente tudo o que estava na versão RGB da imagem.