O Raspberry Pi é um microprocessador ou microcontrolador?

O Raspberry Pi em si é um computador incorporado, ou também um SBC (single board computer). O processador no Raspberry Pi é um pouco híbrido entre um microprocessador e um microcontrolador. Na verdade é um SoC (sistema em chip), contendo múltiplos moldes empilhados uns sobre os outros, com uma CPU Broadcom BCM 2835/6/7 ARM, uma GPU Broadcom VideoCore (unidade de processamento gráfico) e RAM todos ligados entre si.

Microcontroladores em geral têm tanto memória de programas como de dados dentro de um único chip, juntamente com vários periféricos, enquanto que os microprocessadores utilizam memória externa e periféricos (por exemplo o processador Intel ou AMD no seu desktop ou laptop).

O CPU Broadcom inclui de facto uma série de periféricos on-chip, nomeadamente:

Timers
Controlador de Interrupção
GPIO
USB
PCM / I2S
Controlador DMA
I2C's
SPI's
PWM
UART's

Então com base nesta lista, eu chamaria o processador Raspberry Pi mais de microcontrolador do que de microprocessador, mesmo que a RAM esteja em um dado separado. Mas o próprio Raspberry Pi é um computador de placa única.