Algum dos ramos militares dos EUA usa RPGs em combate?

Se por 'RPG' você quer dizer como o RPG-7 russo e séries de armas relacionadas então não, embora os Sargentos das Forças Especiais do Exército dos EUA (18B), e alguns outros como o MP retratado abaixo, são treinados no seu uso e manutenção com o propósito de treinar alguns dos nossos aliados estrangeiros que os usam.
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Mas se você quer dizer armas anti-tanque de tiro ao ombro em geral, então sim. O Exército e o Corpo de Fuzileiros Navais usam ambos o AT4, que é uma espingarda sem recuo de uso único, não um lança-foguetes.
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>>br> Os Fuzileiros Navais também usam a Arma de Assalto Multiuso Lançada pelo Ombro, da qual I'nunca tinha ouvido falar antes de começar a escrever esta resposta. Aparentemente o Exército agora também está interessado em adquirir algumas. Ele dispara foguetes reais.
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>br>> E se você quer dizer apenas finos tubos que disparam finos bang bang do estilo bazuca de ombro, então lá'é o meu favorito pessoal, o bom ol' Carl Gustav rifle sem recoill. It's não é um RPG, pois os projéteis não são granadas e nem propulsados por foguetes, mas servem a mesma função, entre outras coisas, e ao contrário do AT-4 pode ser recarregado com uma grande variedade de tipos de projéteis, dependendo do que se quer explodir. Nos EUA, que eu saiba, só os tipos de operações especiais podem brincar com eles. Se você'reequipando uma unidade militar e você tem o orçamento para cobri-la, isto é o que você quer.
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**Edit: It's foi apontado para mim e vale a pena notar que "granada propulsada por foguetes" é na verdade um backronym de um nome russo. A ogiva no RPG-7 é uma carga moldada para penetrar na blindagem do veículo e é't realmente uma granada, por si só. É detonada por impacto e não foi concebida para causar danos por estilhaços ou ondas de choque explosivas na forma como uma granada anti-pessoal é, embora ainda assim o mate se você'estiver muito perto dela quando explodir.

Se você quiser saber mais sobre o RPG-7, aqui's um vídeo legal que eu fiz ontem à noite:
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