Existe alguma forma de impedir a partilha da minha palavra-passe WiFi usando um código QR?

Não, não há. Enquanto você pode "encriptar" um código em algo como um QR Code ou Código de Barras, você só impediu que ele fosse facilmente desencriptado a olho nu. Mas uma pessoa terá que usar um leitor de código para extrair o código. Assim que o fizer, o seu leitor de código dir-lhe-á o que leu e a sua password deixará de ser secreta.

A única forma de evitar que a sua password seja partilhada é não a partilhar com ninguém que não a possa manter em segredo.

Uma forma de ter melhor controlo é configurar uma rede "Guest" no seu router wi-fi. A maioria deles faz isso hoje em dia. Você pode colocar restrições específicas aos convidados e compartilhar a senha voluntariamente. Você também pode mudar a senha em um intervalo regular, como você pode vê-los fazer em hotéis. Você também pode facilmente alternar entre a rede de hóspedes.

Você também pode usar o Wi-Fi Protected Setup (WPS) para conectar os dispositivos dos seus hóspedes. Você pressiona um botão no seu roteador enquanto eles se conectam ao wi-fi e a conexão é feita sem que o hóspede nunca saiba a senha. Um modo de WPS permite que o convidado gere um PIN de 8 dígitos que eles compartilham com você para que você possa inserir isso na configuração do roteador. Mais tarde, você pode revogar o acesso deles removendo esse PIN da lista de PINs aceitos.