Qual é o componente mais importante de um carro que se conduz a si próprio?

E qual é a unidade mais importante do corpo humano? Talvez um coração? Mas sem rins as pessoas também não viveriam.

Então, é uma pergunta complicada, porque cada unidade está lá por uma razão. Eu prefiro dizer: sem qual componente um carro autônomo não está realmente dirigindo sozinho?

Como foi mencionado anteriormente, carros autônomos têm quatro componentes principais: percepção, localização, planejamento e controle. Cada um deles é importante, e para que um carro se torne verdadeiramente auto-conduzível, as montadoras têm de os melhorar a todos. Mas o esforço necessário é bem diferente.

Take control, todos os carros de nível 1-2 ADAS têm-no: muitos deles podem dirigir, partir, ligar e desligar a luz, ligar e desligar o motor. Mas quando se trata de percepção, por exemplo, ela é apenas parcialmente implementada. A percepção está estreitamente ligada ao planeamento, pois detectar objectos na estrada parece simples, mas na verdade é mais complicado prever os seus possíveis movimentos.

Embora a tecnologia da percepção tenha feito um grande progresso nos últimos anos, ainda está longe de ser capaz de compreender o ambiente da forma como os condutores humanos o fazem. Um dos maiores desafios é que a maioria dos sistemas de produção analisa imagens estáticas. Eles vêem pedestres, sinais de trânsito e outros veículos ao redor, mas não são treinados para prever como eles irão agir. Os motoristas podem prever o que um pedestre fará com base em seus movimentos, no que eles estão olhando ou em sua linguagem corporal. Mas a maioria dos modernos algoritmos de percepção nos carros simplesmente não podem fazer isso hoje.

Então o mais importante para os fabricantes de automóveis hoje é avançar os componentes existentes do carro para que eles possam agir como um motorista humano. Isto fará um carro auto-conduzido do mais alto nível.