Que tamanho de pixel devo fazer para o meu duende?

Não é uma resposta fácil, mas espero poder ajudar um pouco.
O que é, depende de um par de coisas:

Para que o estás a fazer, é só para chutes? ou queres colocá-lo num jogo?
Se é só para chutes, enlouquece... não há limite para o tamanho de um duende.

Se é para um jogo que'é diferente:
Que género é o teu jogo?
Qual é a resolução base do seu jogo?

Por que o gênero importa?
bem porque se é um jogo de luta um duende de 32x32px pareceria ridiculamente pequeno e sem detalhes, então um duende maior seria muito melhor.

Qual é a resolução base?
Esta é a resolução que as coisas estão em uma escala 1:1. Por exemplo, shovel knight, o gênero é um Platformer, sua resolução base é 400x240px (mesma resolução vertical dos jogos NES), exibindo isso em 1080p faz com que cada pixel individual tenha 4,5 vezes seu tamanho original, o sprite do Knight tem 32 pixels de altura. a maioria dos platformers atuais de arte de pixel usam uma base de 640x360, na qual em qualquer lugar entre 32 a 64px de altura seria muito bom.

Outro exemplo Owlboy, um platformer que também usa essa resolução base de 640x360. O Otus sprite tem 39px de altura, seu amigo Geddy tem 49 px de altura e Mandolyn tem 66 pixels de altura, apresentados aqui com 400% de seu tamanho original

em nenhum lugar há uma tela com tamanho 1:1 em sua resolução de base (640x360) para que você possa ver como os sprites menores e mais altos ficam na tela (eu os esbocei para que eles apareçam um pouco mais)

e aqui está a mesma imagem de tela em 2:1 (200% tamanho original, clique na imagem se eles parecem do mesmo tamanho) você pode ver que o caractere principal, sendo curto comparado com um tamanho médio e caracteres altos, você pode ver que a resolução é quase 9 caracteres principais altos

como se é um jogo de luta a proporção de sprite para tela é diferente, então os sprites são muito mais altos:

sprites tomam pelo menos metade da tela.

nosso corpo Ragna ali é 434 pixels de altura! aqui ele está a um tamanho 1:1, zero melhorias.

mas a resolução base é de pelo menos 720p como claramente o sprite do Ragna é mais alto que a tela inteira no Owlboy

cada duende aqui é 1:1, você pode ver que Ragna é um gigante comparado com Otus ou Mandolyn, ou com a casa. mas ele parece muito bem em seu próprio jogo (duende arrancado de BlazBlue: Continuum Shift)

mas esses são gêneros diferentes, vamos nos ater aos jogos de luta.
Se o colocarmos contra um duende de street fighter alfa 3, então você pode ver que eles são ridiculamente diferentes em tamanho, você pode empilhar 3.5 M.Bisons para chegar a 1 Ragna e isto é porque seus jogos estão em uma resolução base diferente

M.Bison ainda é um cara bem alto, e em seus míseros 120 pixels de altura, comparado aos 434 pixels de altura do Ragna, M.Bison ainda pega metade da tela em seu próprio jogo:

E é por isso que o gênero e a resolução base importam quando se trata de fazer sprites.

o tamanho depende da estética que você quer colocar, mas também do gênero e da resolução base que você quer fazer o jogo em.

uma última coisa... se você quer um jogo com boa aparência, mantenha seu tamanho de pixel consistente.
você quer o visual à esquerda, não o visual à direita. a inconsistência pode fazer os jogos parecerem feios e amadores. Consistência, como na esquerda, dá-lhes um pouco mais de brilho.