O que é uma tagarelice de sinal?
Basicamente, a tagarelice ocorre quando um sinal muda abruptamente e frequentemente entre dois valores (aproximados).
Um gerador de onda quadrada é aproximadamente um circuito instável que tagarela, mas foi concebido para funcionar assim e para "suportar nos seus ombros" o stress que esse tipo de operação cria.
Quando nos referimos à tagarelice, normalmente pensamos na tagarelice indesejada. E tagarelar é basicamente um circuito que se move de um estado (semelhante ao digital) para outro, muito abruptamente e com uma frequência elevada.
Existem vários exemplos de situações em que isto acontece em circuitos eléctricos e electrónicos.
- Se usar um comparador sem histerese, e se os dois sinais a serem comparados estiverem muito próximos, ou se estiverem a "cruzar-se" um com o outro, então o ruído normalmente faz com que o comparador mude para trás e para a frente perto do instante de cruzamento, ou seja, ele tagarela. Belas discussões sobre este assunto e como evitá-lo (usando histerese, basicamente...) estão em Comparadores - o que é toda a tagarelice? e em http://rohmfs.rohm.com/en/products/databook/applinote/ic/amp_linear/comparator/gpl_cmp_hysteresis-e.pdf.
- Há uma técnica de controle não-linear chamada "Sliding Mode Control" (SMC)(que é um tipo de "Controle de Estrutura Variável") onde a aplicação "bruta" da técnica é semelhante à tagarelice; variações da técnica foram desenvolvidas para suprimir a tagarelice. Os trabalhos escritos por um dos "criadores" do SMC, V. Utkin, abordando o problema e propondo soluções estão em http://folk.ntnu.no/skoge/prost/proceedings/ifac11-proceedings/data/html/papers/0587.pdf e https://www.math.ucsd.edu/~helton/MTNSHISTORY/CONTENTS/2000PERPIGNAN/CDROM/articles/SI14_4.pdf.
- ControleOn-off (como o usado em seu aquecedor elétrico em casa) pode causar tagarelice se a histerese não for usada; basicamente, este é o problema comparador reformulado.
- Relementos também são parecidos com tagarelice, o que acontece quando o valor da corrente no solenóide está cruzando o valor limiar que separa os estados ON e OFF. Novamente o sindroma do comparador" :-). Uma discussão sobre este assunto está em https://www.appliancedesign.com/articles/91388-switches-relays-cut-the-chatter
Provavelmente existem outros exemplos de tagarelice. Uma imagem ilustrando a tagarelice em um comparador está abaixo.
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