O que é "SIP chamando" no meu telefone Android?

Sip é um protocolo.

Resposta simples:

Permite usar o serviço para ter uma chamada sem custo, se você tiver internet gratuita e ou uma chamada privada com servidor sip privado.

Permite também fazer chamadas telefônicas ou videochamadas na rede dentro da empresa absolutamente sem custo.

Mais:

É um protocolo para manter conexão de voz ou vídeo entre duas máquinas para fazer conexão entre dois humanos ou no futuro pode ser para animais também.

Existem aplicativos que também fazem conexão para chamadas de voz ou vídeo entre humanos e animais também.

Mas é apenas uma opção de como se comunicar com os outros.

Existem muitos protocolos de comunicação para manter a comunicação entre dois alvos nele.

Provavelmente você conhece um gsm, então, sip também é protocolo para não fazer, mas manter a comunicação entre dois alvos e através de uma conexão de internet.

SIP simplesmente depende de uma ligação permanente à Internet e é tão simples como um protocolo de mensagem para mostrar que um utilizador está presente na Internet e está à espera de estar ligado para comunicação.

Permite estar presente globalmente, ou no serviço voip privado que pode ser alcançado em.

Se tiver perguntas mais furtivas pode encontrar mais na wikipedia.