Existe algum soft phone Android (SIP) com cliente VPN incorporado?

Há várias maneiras de alcançar seu objetivo.>ol>li>Utilizar um aplicativo cliente VPN de VoIP App.
Aplicativo VoIP móvel para provedores de serviços de telecomunicações - IPsmarxli>Utiliza OpenVPN mas configura de modo que somente as portas relacionadas ao VoIP sejam enviadas para VPN e o resto para romper a conexão telefônica à Internet.
SIP normalmente usa 7060 para estabelecimento, 1719 e 1720 para sinalização, depois disso portas dinâmicas para mídia serão designadas pelo Servidor VoIP (SIP).
FW regra deve ser VoIP server outbound todas as portas, inbound apenas para 3 portas acima e o que mais você precisa.
Não se esqueça de que você irá precisar de um servidor STUN que diz ao aplicativo chamador onde o seu up no VoIP.
Public STUN pode ser encontrado aqui. (certifique-se de verificar a porta# do servidor STUN que você usa e habilite a saída FW.)
STUN server list

Acho que eu a cobri, mas a configuração de cliente OpenVPN pode ser um desafio.
ACL seria como:

Allow VoIP server on Interface x (VPN IF)
Allow all incoming, all Interface.
Allow all to Interface Z (Client internet IF)

3. O Skype é encriptado P2P se você o configurar (config P2P). O Skype oferece tudo o que você precisa (DID, de entrada e saída e muito flexível. Considerando o gerenciamento de um servidor VoIP e troncos SIP etc, dê uma olhada também.

P>Espere que isso ajude!