Como escolher um torque do motor para levantar 100kg de capacidade

O levantamento de um objeto é chamado de levantamento. Isto é normalmente feito usando um cabo de aço de dimensões apropriadas. O cabo de aço é fixado à carga e ao ser levantado, o cabo é enrolado em volta de um tambor. O tambor é aquele que é girado pelo motor. Isto pode ser feito directamente pelo motor ou através de um redutor de velocidade.

Motores são classificados pela potência e rpm. Mas os pesos pesados não podem ser levantados a qualquer velocidade, pois as cargas de inércia devidas a cargas pesadas aceleradas a altas velocidades seriam demasiadas, causando a quebra do fio. Portanto, primeiro precisamos decidir a velocidade v na qual a carga é levantada. Então a Potência é dada por

Potência necessária para levantar = F x v

Aqui F é a carga que é levantada = m x g = 100 x 9,8 = 980 N

Então a potência P = 980 x v Nm/s

Agora escolhemos um tambor cujo diâmetro depende do fio selecionado. Como o diâmetro é conhecido sua velocidade de rotação N é dada por N= (v x 60) / pi x d rpm

Aqui d é o diâmetro do tambor e pi é usual 22/7

Então a potência e rpm do motor é conhecida. Se a rpm for baixa podemos ter um redutor de velocidade entre o motor e o tambor. Neste caso a Potência do motor é

Motor Power Pm = (P x v) / (E1 x E2 x E3...)

Her E1, E2, E3 etc. são as eficiências de cada engrenagem e rolamento que podem ser utilizados. Em cada um destes elementos da máquina haverá perda de potência, pelo que é necessário ter isso em consideração ao seleccionar a capacidade do motor. Mesmo que a eficiência de um rolamento seja de 99% , 0,99 x 0,99 =0,98. Tomando uma caixa de engrenagens de dois estágios com eficiência de 0,95, obtemos o denominador como 0,98 x 0,95 x 0,95 x 0,95 = 0,88

Então definitivamente temos que considerar as perdas em cada rolamento e cada par de engrenagens. Aqui o tambor também pode ser suportado em rolamentos, então precisamos considerar essa eficiência também.

Keep tendo em mente que 1 Nm/s = 1 W.