Qual é a diferença entre aplicações de browser como Firefox, Chrome, e Safari no iOS?

Safari é o padrão. Ele usa um mecanismo Webkit e tudo que vai para um navegador padrão no iOS vai passar pelo Safari.

Navegadores no iOS de terceiros são mais limitados do que no desktop, pois também são forçados a usar o mecanismo Webkit da Apple's. Enquanto o Chrome já usa sua própria versão modificada do Webkit, o Firefox não o faz. Onde esses navegadores esperam se destacar é com integração e velocidade.

Firefox para iOS ainda usa o motor de renderização Webkit da Apple's, forçando-os a abandonar seu motor. O objetivo deles é focar na privacidade e na sincronização. Eles também trabalham para aumentar a velocidade, descarregando parte do processo para servidores que não estejam no seu dispositivo. A única razão para usar o Firefox no iOS seria se você usar o Firefox no seu computador e quiser que ele seja bem sincronizado.

Google Chrome não é muito diferente da sua versão desktop, pois eles podem usar o mesmo mecanismo de renderização. Eles se concentram mais na integração com os serviços do Google e o Google Chrome em outros dispositivos. Novamente, se você usa o Chrome no seu computador, usá-lo no iOS é um bom navegador.

Safari vai ter sempre a vantagem de ser o padrão. Como todos eles são forçados a usar o mesmo motor de renderização, it's é difícil para outro navegador se destacar. Eu acho que a principal razão para ter outro navegador é quando você quer um segundo navegador. Firefox é't notavelmente atraente mas o Chrome é extremamente popular em computadores e faz sentido usá-lo também no iOS. Abas e contas compartilhadas são muito legais.