A luz infravermelha pode passar através do vidro?

Depende.

Depende de duas coisas: Quais são os comprimentos de onda específicos da luz infravermelha (infravermelho cobre um espectro bastante amplo), e que tipo de vidro e que revestimentos estão sobre ele?

Infravermelho de Onda Média (NIR) e Infravermelho de Onda Curta (SWIR) irão passar através da maioria dos vidros, embora a quantidade irá variar com base no vidro e os comprimentos de onda específicos dentro dessas bandas.

Infravermelho de Onda Média (MWIR) e Infravermelho de Onda Longa (LWIR) são bloqueados pela maioria dos vidros. Este é o comprimento de onda da luz infravermelha que as câmeras térmicas usam, então ao contrário do que os filmes querem que você acredite, câmeras térmicas infravermelhas não podem ver através do vidro.

Esta não é uma regra absoluta. Alguns tipos de vidro são mais transparentes ao infravermelho do que outros. Safira é transparente para a maioria dos comprimentos de onda de infravermelho até comprimentos de onda de MWIR, assim as câmeras térmicas resfriadas podem ver através de safira. Abaixo está um gráfico da Edmund Optics que mostra o espectro de transparência de vários materiais de lentes:

Eu acredito que o N-BK7 (em cinza) nesse gráfico é a representação mais próxima da maioria dos vidros.