Quais são os melhores métodos para equilibrar o zangão?

O que queres dizer com "balancear um zangão"? Quer evitar que ele ande à deriva enquanto está a pairar? Ou fazê-la equilibrar uma bola num pau, como os caras do MIT fazem? Você está se referindo ao balanceamento de um pistão?

para que um drone seja estável, o impulso gerado por cada pistão ao pairar deve ser suficiente para balancear a carga.

A maneira mais simples e fácil é usar uma armação que carrega a bateria e a eletrônica no centro e tem distância igual do centro para cada pistão, e tem todos os motores, ESCs e prumos idênticos. Tal como uma armação ZMR 250. Se tudo estiver equilibrado e você puder colocar o dedo no meio da unidade e ela se equilibrar bem, mas você experimentar a deriva enquanto estiver pairando, então você pode precisar recalibrar seu computador de vôo, certificando-se de que a unidade esteja perfeitamente nivelada durante a parte de calibração. Se você ainda sentir a deriva, então você pode (dependendo do seu transmissor) ajustar seus ajustes de vôo (isto muda a saída de sinal em seus paus, então se o ajuste e o stick estiverem em zero, então o sinal naquele canal será zero, se você ajustar seu ajuste, digamos 3 pontos à esquerda, então seu stick em zero estará transmitindo um valor de sinal de -3. essencialmente é o mesmo que apenas segurar o stick por um pouco) até que a unidade fique nivelada. Se ele ainda estiver à deriva, então você pode ter um problema com uma escora ou motor fora de equilíbrio, ou um ESC defeituoso. Quando um prumo ou motor está desequilibrado, ele produzirá vibração excessiva, e os controladores de vôo não gostam de vibração, o que afeta seu acelerômetro e giroscópio, tornando muito difícil para eles saberem o que estão fazendo.

para verificar se o seu propulsor ou motor está desequilibrado, primeiro tire os seus prumos e gire os motores para cima enquanto mantém a unidade para baixo numa superfície plana,(comece devagar e gire até rpm completa) observe cada motor com muito cuidado para ver se ele's vibrando, se estiver, então você'precisará de um novo.

se os motores são bons então verifique o balanço dos seus adereços, IMHO poupe uma carga de tempo e energia e compre um novo conjunto de lâminas balanceadas, se você tem adereços caros, então há muitos tutoriais no YouTube sobre como fazer isto.

hope isto ajuda, feliz voar