O roller skate é um verbo ou um substantivo?

No seu primeiro exemplo, "Todos podem patinar no parque", "todos" seria o sujeito, "pode" seria o verbo ajudar (ou ligar), "patinar" seria o objecto directo, e "no parque" seria uma frase preposicional. É também possível que "roller" seja um advérbio que descreve o verbo "skate".

No seu segundo exemplo, "Todos podem jogar roller skate", eu suponho que você poderia dizer desta forma, mas você ficaria com um visual muito engraçado já que it'é estranho e não é um inglês natural. Normalmente, o verbo "jogar" é usado para uma ação com um jogo, como "Todos podem jogar xadrez". O verbo "jogar" também é usado para uma acção com um brinquedo, como "Todos podem jogar no trampolim". Para que esta segunda frase faça sentido, uma palavra preposicional (on, with, etc.) seria usada antes de um substantivo para indicar o que está sendo jogado: Todos podem brincar com/em patins de rodas no parque.