Por que o RDP é muito mais rápido do que o TeamViewer?

Por várias razões, uma delas é o suporte a plataformas cruzadas.

Que sistemas operacionais são suportados

Utilizando o TeamViewer você pode ter um Mac visualizando uma área de trabalho e um vício do Windows versus e várias outras combinações de SO cruzadas que não são suportadas nativamente. O RDP é inerentemente um protocolo da Microsoft.

Protocolo Remoto de Desktop - Wikipedia

Construíram-no para que os PCs Windows se conectem a outros PCs Windows (e servidores).

Agora, isso não significa que você não possa se conectar via RDP a partir de outros sistemas operacionais, você pode, mas o desempenho será pior do que o desempenho nativo do Windows para o Windows é.

O segundo maior motivo pelo qual o TeamViewer é mais lento é como a rede é feita. O TeamViewer canaliza toda a comunicação através de seus servidores especificamente para lidar com as complexidades de NAT transversais e firewalls. Como cada dispositivo se conecta aos servidores do TeamViewer e depois os servidores gerenciam a comunicação entre esses dois pontos finais, a comunicação funciona em 99,99% das configurações, sem que seja necessário fazer alterações. Por exemplo, para que eu me conecte aos nossos servidores ou estações de trabalho via RDP, primeiro tenho que me conectar à nossa VPN. Com o TeamViewer qualquer pessoa pode partilhar o seu ambiente de trabalho sem ter de envolver a TI.

Agora, este é realmente um problema para algumas empresas porque o TeamViewer é essencialmente uma aplicação web e isso torna difícil bloquear.