O que é o programa de animação mais fácil?

Ok, então há um pouco para desempacotar aqui.

O mais fácil seria quase certamente algo como o MonkeyJam. Com a funcionalidade sensata, só suporta realmente a capacidade de capturar um desenho de uma câmara/scanner, cronometrar os frames, importar áudio, e exportar vídeo. Você não pode realmente desenhar dentro do programa, mas é definitivamente a coisa mais fácil se você só quer fazer seus desenhos se moverem. Se você quiser fazer gráficos dentro do próprio software, o mais fácil e simples seria algum software de animação sprite como Aseprite, PyxelEdit ou Pickle. Mas isto leva à grande questão.

Que tipo de animação você está tentando fazer? Você está fazendo seus desenhos se mover ou produzindo um curta-metragem? É 2d ou 3d? A maioria das coisas está algures no meio. É em tempo real, de alguma forma? É interactivo? É um jogo? Existem animações interactivas que não são jogos.

Animação é um campo de trabalho muito orientado para processos. Existem vários tipos de software que cumprem papéis muito diferentes, de formas muito diferentes. After Effects, por exemplo, é tipicamente utilizado para a composição de efeitos. Mas a animação pode ser considerada um efeito, por isso também possui várias ferramentas de animação e algumas pessoas usam-na para fazer animações 2d. Algumas vezes por si só, outras em concerto com photoshop ou flash para fazer os desenhos. Mas o photoshop e o flash também são ambos capazes de encadear molduras e produzir animações. Existe um software para animação 2D como o OpenToonz que é o que o Studio Ghibli usa e possui todo o tipo de ferramentas relacionadas com digitalização e coloração de desenhos. MoHo(Anime Studio) é outro poderoso utilizado para animações 2d, geralmente anime. O anime segue um tipo diferente de processo de animação 2d francesa que geralmente se inclina para coisas como ToonBoom, flash, AE, e/ou TV Paint. Muitas pessoas usam apenas o Photoshop. Simplicidade também não é um pedido muito simples. Algumas pessoas acham o Photoshop simples para animar porque estão familiarizadas com o desenho/pintura nele. Quando me pediram para fazer animações sprite eu achei o photoshop muito complicado e fui com um editor que tem menos recursos. No entanto, isso torna certas tarefas mais difíceis porque há menos ferramentas para ajudar.
Processos tem um impacto muito grande no estilo e estética em todas as formas de animação. A facilidade tem realmente a ver com o seu contexto específico. Decisões tomadas cedo na produção de uma animação têm longas repercussões no tipo de atuação e escolhas de design que você pode fazer. Se você está confortável com o desenho, o software mais fácil será o que mais facilita o desenho. Se você está confortável com a compartimentação das coisas, então um sistema de camadas sofisticado será provavelmente mais fácil de entender.
No que diz respeito ao software especificamente, ele é realmente irrelevante. Se você quer ser um animador, você invariavelmente terá que se reciclar repetidamente em diferentes processos e aplicações. Eu até mesmo alertaria contra a procura de simplicidade. Há softwares muito complexos que podem ser usados de forma muito simples. O que importa é como você acha que gostaria de trabalhar e que você é capaz de fazer um bom trabalho. Muitas vezes isso requer a aprendizagem de outra ferramenta ou componente de software. Existem pacotes de software que são melhores para técnicas ou abordagens específicas.

Uma pessoa que fornece uma resposta é simplesmente adivinhar, desde que não saibamos exatamente o que você quer fazer. Se você não sabe e está simplesmente procurando por um ponto de partida, eu diria que isso não importa. Apenas pegue o que estiver acessível a você, mexa por aí e fique com o que funcionar. Há toneladas de coisas de código aberto e até mesmo um monte de software profissional pode ser adquirido com desconto ou gratuitamente para avaliação/aprendizagem. 30 dias é suficiente para ter uma idéia se você gosta de um software.