O que é um cabo micro USB OTG?

Os conectores A e B têm 4 pinos, dois de alimentação e dois de dados. Eles são encontrados no PC (tipo A) e o tipo B é em dispositivos como impressoras.
A esquerda é B e do lado direito é A:

Obviamente, estamos a falar de USB 2 aqui. USB 3 é similar mas tem mais pinos.

Os cabos acima são destinados a conectar dispositivos ao PC onde o PC é mestre e como tal tem um conector A. Todos os dispositivos têm conector do tipo B.

E agora há um problema com telefones. O telefone pode ser um dispositivo, por exemplo visível como dispositivo de armazenamento para o PC, mas como todos os telefones hoje em dia têm um SO (sistema operacional) forte eles também podem ser mestres, como o PC. Master significa que é possível conectar teclado, mouse, memória USB ao telefone.
Como o telefone sabe seu papel, master ou dispositivo?

E a solução foi encontrada nos conectores Mini e Micro. Se você olhar para eles você vai notar que eles têm 5 pinos!
5º pino chama-se Sense e é usado para dizer ao telefone o seu papel.

Aqui está:

E como olha para o lado do conector:

Aqui está mais no Wiki: USB On-The-Go - Wikipedia

"Grounding", conectando o pino Sense ao GND forçará o telefone ao modo Master e conectando a memória USB, teclado, mouse é possível.