Que linguagem de programação precisamos codificar para os zangões?

A sua escolha de linguagem de programação vai depender do que você pretende programar.

É uma coisa programar um drone, e outra bem diferente programar um drone para executar tarefas específicas. Cada um exigiria sua própria linguagem de programação para ser feito corretamente.

Programação de baixo nível

Por um lado, você tem o que é conhecido como programação de baixo nível que lida com a coordenação do hardware ou firmware do drone.

Firmware descreve a camada do drone onde há comunicação direta entre os componentes ou hardware que compõe o drone e que controlam suas funcionalidades e operações básicas.

A este nível você tem as operações mais fundamentais como leituras de medição da unidade de medição inercial (IMU) que ajudam a determinar a quantidade de energia que deve ser transportada para os motores do drone para mantê-lo estável e nivelado no ar.

Você tem outras operações fundamentais neste nível como medir continuamente os níveis da bateria e acionar um alarme quando a leitura de tensão cai abaixo de um limite programado.

Você também tem a leitura dos bytes de entrada de um receptor de rádio e delinear como esses bytes de entrada devem ser interpretados e analisados.

Estes são apenas alguns exemplos que descrevem operações ao nível do firmware.

Se o drone fosse um corpo humano, o firmware descreveria os vários órgãos do corpo e como esses órgãos se coordenam entre si para garantir a vida e o funcionamento básico adequado com o ambiente.

Se o seu desejo de codificar para drones pertence a este nível fundamental, então a linguagem de programação com a qual você precisa se familiarizar são C e C++.

Estas não são as linguagens mais fáceis de ganhar domínio, e para usá-las para codificar drones ao nível do firmware, então você realmente tem que saber o que você está fazendo.

No entanto, uma vez que você pegar o jeito deles, C e C++ pode rapidamente se tornar divertido e envolvente.

Se escolher a linguagem de programação certa para codificar drones neste nível básico também depende do tipo de hardware que é usado para construir o drone.

Por exemplo, uma escolha de linguagem favorável seria arduino se controles remotos baseados em arduino fizessem parte do sistema aéreo não tripulado. Neste caso, usando uma linguagem compatível irá facilitar a comunicação entre o microcontrolador e todos os outros sensores de vôo para que o controlador seja capaz de processar leituras dos sensores, emitir sinais para os atuadores e, assim, manter o drone estável no ar.

Notem que o arduino não é uma linguagem de programação em si, mas sim um kernel ou grupo de funções C/C++ e comandos que podem ser invocados ou chamados através do sketch do arduino.

Needless to say, if you plan planear on programming firmware, it is always better to be involved from the very beginning when the drone is being mounted from scratch.

High Level Programming or Applications

Isto corresponde à segunda camada de programação e consiste no funcionamento de alto nível do drone. Neste nível, você pode visualizar e tratar o drone como uma unidade completa, integrada, ou um todo. O dispositivo aéreo não tripulado torna-se algo como uma API que fica pronta para executar quaisquer comandos que você emitir para ele.

Operações neste nível constituem alguns dos fatores mais fortes que impulsionam a popularidade dos drones ao redor do mundo hoje. Estes incluem coisas como programar seu drone para decolar e dirigir de um ponto de GPS pré-programado para outro; dizer ao drone para voar e manter uma determinada altura acima do solo, dizer ao drone para segui-lo ou a um objeto, ordenar ao drone para voar em qualquer direção a 7m/s, e assim por diante.

O divertido deste nível de programação é que você como desenvolvedor não precisa se preocupar com a forma como os comandos são executados abaixo do nível do firmware.

O firmware já foi programado para executar os pedidos de alto nível que vêm das aplicações do drone. Isto torna a programação de alto nível muito acessível, e muito procurada, pois os drones e as suas capacidades entram em muitas indústrias como entretenimento, busca e salvamento, entregas, fotografia, videografia, e assim por diante.

Se este é o nível de programação em que você está interessado, então uma grande linguagem de programação a ser utilizada é o Python. Esta é uma linguagem que é fácil de aprender, porque é muito intuitiva; e também tonifica um monte de coisas com as quais você teria que se preocupar em ordem de linguagem de alto nível como C/C++.

Uma coisa importante a tomar nota quando se codifica para aplicações drone é que a linguagem não é o aspecto mais crucial. O que é mais crucial é a presença de interfaces de programação de aplicações (API) com a ajuda das quais você pode codificar drones programáveis como o Parrot AR 2, DJI Inspire, DJI Phantom, e assim por diante.

Você poderia codificar os típicos drones programáveis usando muitas linguagens. Pegue o AR drone, por exemplo. A API Java permite que você codifique o AR em Java. O framework ROS (A robot interface) pode ser usado se você preferir usar C++ ou Python. E existem outras opções disponibilizadas por outros frameworks da API para o AR drone.

Long story short, programar um drone é muito diferente de programar um drone para executar tarefas específicas. Uma envolve interface e conexão de componentes do drone para tornar o vôo do drone possível, enquanto a outra simplesmente requer um drone pronto e um computador onde o código pode ser escrito e compilado.

Você vai ter que especificar o que você quer realizar, então proceda a partir daí.