É possível digitalizar um código QR atrás de um vidro grosso transparente?

Eu não colocaria QR Codes atrás de vidros. Evite as superfícies reflectoras. Se um código QR for colocado atrás de um vidro, podem ocorrer reflexos, fazendo com que a câmera tenha problemas para decodificar o código QR.

Evite superfícies refletoras

Na captura de tela acima você pode ver muitos reflexos tornando impossível a leitura do código QR.

Prover contraste suficiente

Se você vai colocar um código QR atrás de vidros de qualquer maneira, certifique-se de fornecer contraste suficiente. A cor do QR Code deve ser suficientemente diferente da cor de fundo, para que a câmera seja capaz de decodificar o QR Code.

Tamanho é importante

Por favor esteja ciente do tamanho mínimo de um QR Code. Mesmo que a maioria dos smartphones modernos possam ler um QR Code com um comprimento inferior a 5mm, este não será o caso para 100% de todos os telefones por aí.

Utilize um tamanho de 20×20 mm para que um QR Code possa ser lido por qualquer smartphone

Faça testes de varredura

Finalmente faça testes de varredura extensivos. Se você colocar o QR Code atrás de um vidro, escaneie o QR Code em diferentes horas do dia e sob diferentes condições climáticas. As condições de iluminação causam um enorme impacto na readablidade.

Dê uma lista completa de dicas de como imprimir Códigos QR e como eles serão legíveis em cenários do mundo real aqui:

https://blog.qrd.by/2017/04/22/printing-guide-qr-codes/