O que significa ter um ângulo negativo?

Ângulos negativos têm a ver com a direção de rotação que você considera para medir ângulos.

Normalmente, você começa a contar seus ângulos do lado positivo do eixo x no sentido de rotação no sentido anti-horário:

Você também pode ir no sentido horário e, para evitar confusão, usa um sinal negativo para indicar esse tipo de rotação.