Como você avalia arcsin -1 / 2 ?
Considere um triângulo equilátero com lados de comprimento 2.
Cada um dos ângulos internos será pi/3 (isto é, 60^o).
Agora divida o triângulo em dois triângulos em ângulo reto.
O lado mais curto de cada um terá comprimento 1, e o menor ângulo oposto será pi/6 (isto é, 30^o).
Então, por definição sin(pi/6) = 1/2 - o comprimento do lado mais curto dividido pelo comprimento da hipotenusa.
Estamos sin(-theta) = -sin(theta), assim
sin(-pi/6) = -sin(pi/6) = -1/2
O alcance de arcsin is -pi/2 <= theta <= pi/2.
-pi/6 reside nesta faixa tão arcsin(-1/2) = -pi/6