O que significa normalizar um vetor?
Significa dividir um vetor por seu comprimento, para que seu comprimento se torne 1; por exemplo, o vetor normalizado #vec{u}# of #vec{v}=(3,4)# pode ser encontrado por
#vec{u}={vec{v}}/{|vec{v}|}={(3,4)}/{sqrt{3^2+4^2}}={(3,4)}/5=(3/5,4/5)#.
Espero que isso tenha sido útil.