Por que cos -pi / 6 é o mesmo que cos pi / 6?
A função cosseno é par, o que significa que cos(-x) = cos(x).
Em oposição, a função seno é ímpar, o que significa que sin(-x) = -sin(x).
Você pode observar que no círculo trigonométrico:
(Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/Unit_circle)
Você vê que quando você tem um ângulo de pi/6 ou de -pi/6 = (11pi)/6, a abcissa (a x posição no gráfico) = o valor do cosseno = sqrt3/2 em ambos os casos.
Em oposição, o ordenado (o y posição no gráfico)= o valor do seno =1/2 com um ângulo de pi/6 e =-1/2 com um ângulo de -pi/6.