Qual é o primeiro sistema incorporado?

Um dos primeiros sistemas embarcados reconhecidamente modernos foi o Apollo Guidance Computer, desenvolvido por Charles Stark Draper no Laboratório de Instrumentação do MIT. No início do projeto's, o computador de orientação Apollo foi considerado o item mais arriscado no projeto Apollo, pois empregou os circuitos integrados monolíticos então recém desenvolvidos para reduzir o tamanho e o peso. Um sistema integrado produzido em massa foi o computador de orientação Autonetics D-17 para o míssil Minuteman, lançado em 1961. Quando o Minuteman II entrou em produção em 1966, o D-17 foi substituído por um novo computador que foi o primeiro uso de alto volume de circuitos integrados. Só este programa reduziu os preços dos circuitos integrados quad nand gate de $1000/cada para $3/cada [citação necessária], permitindo o seu uso em produtos comerciais.
Desde estas primeiras aplicações nos anos 60, os sistemas incorporados baixaram de preço e houve um aumento dramático no poder de processamento e funcionalidade. Um microprocessador precoce, por exemplo, o Intel 4004, foi projetado para calculadoras e outros sistemas pequenos, mas ainda exigia memória externa e chips de suporte. Em 1978, a National Engineering Manufacturers Association lançou um "padrão" para microcontroladores programáveis, incluindo quase todos os controladores baseados em computador, tais como computadores de placa única, controladores numéricos e controladores baseados em eventos.
Como o custo dos microprocessadores e microcontroladores caiu, tornou-se viável substituir componentes analógicos caros baseados em botões, tais como potenciômetros e capacitores variáveis com botões para cima/para baixo ou botões lidos por um microprocessador mesmo em produtos de consumo. No início dos anos 80, os componentes do sistema de memória, entrada e saída tinham sido integrados no mesmo chip que o processador formando um microcontrolador. Os microcontroladores encontram aplicações onde um computador de uso geral seria muito caro.
Um microcontrolador de custo relativamente baixo pode ser programado para cumprir a mesma função que um grande número de componentes separados. Embora neste contexto um sistema incorporado seja normalmente mais complexo do que uma solução tradicional, a maior parte da complexidade está contida dentro do próprio microcontrolador. Muito poucos componentes adicionais podem ser necessários e a maior parte do esforço de projeto está no software. O protótipo e teste do software pode ser mais rápido em comparação com o design e construção de um novo circuito que não utiliza um processador incorporado.