Um motor pneumático pode funcionar com vapor?

Claro. Dois métodos possíveis vêm-me à cabeça rapidamente. Existem outros.

Uma caldeira a vapor acciona um pistão ligado a uma cambota que também está ligada ao vaso de pressão de vapor utilizando uma roda de turbina. O conjunto do pistão pressuriza a câmara pneumática utilizando uma válvula solenóide de um só sentido na linha de pressão de ar. Não é muito eficiente.

Um motor combinado de 2 cilindros, em que um vapor alimenta (pressuriza) um pistão, acionando outro pistão (no mesmo virabrequim) para comprimir o ar é possível criar uma potência pneumática que aciona qualquer motor ligado a ele. Vários motores de 2 cilindros horizontalmente opostos foram projetados no século XIX pela Mercedes Benz. O primeiro concebido utilizando caldeira foi aquecido por madeira. Um desenho posterior utilizava carvão. As pressões de vapor eram surpreendentes e difíceis de controlar. O pistão não podia suportar as pressões durante esta era porque a tecnologia de lubrificação era limitada durante esta era e os anéis de pistão nem sequer existiam na altura.

Realmente não era diferente de uma locomotiva a vapor do século 19. Mas a tecnologia pneumática não é definida como um tipo de motor. Eles são normalmente utilizados onde é necessário trabalho mecânico para operar a pressões extremamente altas com ambientes de baixo calor. A maioria das unidades pneumáticas são conhecidas como motores que utilizam outro motor para criar a energia armazenada. As ferramentas pneumáticas utilizadas na indústria automóvel são uma forma de motores pneumáticos, tais como pistolas de impacto, brocas de ar, etc. Mas a pressão de ar real é criada por um motor externo, como um compressor de ar alimentado por um motor elétrico ou alimentado por petróleo.

Hoje em dia, poderia ser facilmente alcançado. Mas, repito, não é muito eficiente. Há uma razão pela qual os motores a vapor não são mais usados pelas ferrovias.