Você precisa de um roteador VPN se você já tem um serviço VPN?

O que você está se referindo como um roteador "VPN"? Um que tem um cliente VPN incorporado (que é quase todos os routers normais)? Ou um com um servidor VPN integrado (que é normalmente chamado de "VPN router").

Também, o que você quer dizer com "Serviço VPN"? Alguma empresa que lhe vende uma ideia de "privacidade" / "segurança" / "anonimato"? Coisas como PIA / Nord / Express / etc.?

Para usar o último, você não precisa de nenhum hardware específico de VPN, nem de um router nem de um servidor. Você pode, mas não é necessário. Se o seu router fornece uma configuração cliente VPN, então "pode" tê-lo ligado toda a sua rede através dessa VPN em vez da mais usual instalação de uma aplicação cliente em cada dispositivo individual.

Onde entra um router VPN "real" é quando está no estrangeiro e quer ligar-se a um computador em casa. Digamos que você queira carregar as suas fotos de férias mesmo antes de voltar. Ou diga que apenas deseja ver um filme na sua biblioteca multimédia em casa. Neste caso, você se conecta pela Internet ao servidor VPN do roteador, o que então permite que você apareça como se estivesse conectado diretamente à sua rede doméstica, assim como você estava lá de fato.

Nota um roteador pode não ser o servidor VPN mais "seguro" possível. Mas a maioria é decente para uso privado. Eu não tentaria um para alguma empresa no entanto.

Esta última ideia é o verdadeiro uso de VPN. Todos os "Serviços VPN" estão a usá-lo mal para depois passar através de uma ligação à Internet - negando todas as razões pelas quais a VPN existia em primeiro lugar.