Como abrir a atividade da gaveta de navegação

Presumo que você já tenha configurado a gaveta de navegação em sua aplicação. Se já o fez, então você deve ter o arquivo menu.xml para definir os itens de sua gaveta de navegação.
Tudo o que você precisa fazer é atribuir um id para cada item em xml file.
então vá para o seuActivity.java e vincule sua visualização de navegação(findViewById()) e chame o menu.xml>p>navigationView.setNavigationItemSelectedListener(novo NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {

// This method will trigger on item Click of navigation menu

@Override

1. public boolean onNavigationItemSelected(MenuItem menuItem) { 

//Check to see which item was being clicked and perform appropriate action

switch (menuItem.getItemId()) {

// lança nova intenção ao invés de carregar fragmento

startActivity(new Intent(YourActivity.this, TargetActivity.class));

gaveta.closeDrawers();

return true;}

Here id will be the id you assigned to items in your xml files.

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