O que eu tenho que aprender para fazer um aplicativo Android?

Apenas o básico de qualquer linguagem de programação é suficiente para você começar.

O requisito mais básico não é qualquer linguagem, ou framework ou um conceito abstrato. A coisa mais importante que você precisa ter é curiosidade.

Even embora o Android seja open-source e já exista há alguns anos, há tantas coisas que não foram documentadas corretamente até agora. No site oficial dos desenvolvedores do Android, você encontrará apenas alguns tutoriais curtos para os padrões e conceitos mais usados nos aplicativos Android.

Se você é o tipo de pessoa que não está satisfeita apenas copiando código ou implementando cegamente algo porque alguém lhe disse isso; se você é o tipo de pessoa que gosta de saber o que está acontecendo sob a superfície, e está disposto a dedicar tempo suficiente (e o risco de travar o seu aplicativo :P), então você vai achar muito fácil aprender o desenvolvimento de aplicativos no Android.

Comecei a aprender com o Udacity, e eu recomendo fortemente que você comece a partir daí. Ele não precisa de pré-requisitos em qualquer linguagem de codificação, e leva você passo a passo para construir o seu primeiro aplicativo funcional para Android. O ritmo vai lentamente tomando conta de lá, e os cursos cobrem a maioria dos conceitos centrais no desenvolvimento do Android.

Não é necessário ir para o curso de Nanodegree, todos os cursos no Nanodegree também estão disponíveis gratuitamente.

Um outro conjunto de habilidades importantes que você precisa é a arte de "Googling". Você vai encontrar muitos bugs e travamentos quando começar a experimentar, e você vai precisar de paciência e domínio no "google-fu" para corrigi-lo. StackOverFlow é a minha primeira escolha, mas aprenda também a ler os blogs. Além disso, às vezes os comentários são mais úteis que as respostas.

De um ponto de vista completamente técnico, você precisará conhecer JAVA/KOTLIN de nível intermediário, APIs RESTful e como elas são utilizadas em JAVA/KOTLIN, conceitos OOP incluindo forte familiaridade com herança, polimorfismo, overriding e abstração, e por último o MySQL, ou pelo menos qualquer linguagem de gerenciamento de banco de dados.

TL;DR, você precisará de muita curiosidade, paciência, domínio em Googling. Do ponto de vista técnico, conceitos OOP com Java, SQL, APIs RESTful.