Existe alguma forma de publicar um aplicativo na loja de aplicativos da Apple e mantê-lo escondido da pesquisa?

Depende do que você quer dizer quando você está fazendo isso para um bando de revisores.

Se você quiser dá-lo a um número de pessoas para fins de teste/QA:
Como Steve Tickle mencionou, você pode muito bem criar uma distribuição ad-hoc. No Fondu, nós usamos o TestFlight para enviar novas versões do nosso aplicativo aos nossos testadores; ele ajuda a centralizar e automatizar o registro UDID, distribuição de código, e pode ajudar no registro durante o teste, se você precisar dele.

Se você quiser construir revisões antes que o público veja seu aplicativo:
Como Noah Rosenberg mencionou, um aplicativo aprovado não precisa estar disponível publicamente na loja (na verdade você pode puxá-lo ou empurrá-lo mais ou menos quando quiser). Os códigos promocionais podem ser usados para distribuir a quem você quiser (até 50 códigos por versão/atualização do aplicativo). No entanto, essas pessoas não estão autorizadas a rever a sua aplicação (pelo menos não com a sua conta iTunes que utilizou o código promocional). As revisões só podem vir de pessoas que não utilizaram os códigos promocionais e essas pessoas só podem descarregar a aplicação quando esta é pública e pesquisável na App Store.

Que dito isto, lançar um aplicativo na loja sem divulgar esse fato significa que provavelmente muito poucas pessoas o descobrirão/baixarão (a menos que você tenha dito explicitamente a elas). E, ei, se de alguma forma acidentalmente ficar viral, então você'tem um "problema" fantástico em suas mãos.

P.S. Se você estiver desenvolvendo um aplicativo para um país diferente daquele em que você trabalha/vivo/teste, você pode proteger ainda mais contra downloads aleatórios, restringindo a distribuição do aplicativo apenas à loja de aplicativos do seu país pessoal até que você esteja pronto.