As pilhas de iões de lítio devem ser tiradas do carregador quando estiverem completamente carregadas?

Depende realmente do carregador... O que é que o carregador faz quando termina de carregar a bateria? Os carregadores de baterias específicas de iões de lítio deixam de carregar a bateria quando esta fica 100% carregada, mas alguns carregadores parecem permanecer desactivados (até a bateria ser trocada?) e não reiniciam o carregamento quando a bateria se auto-descarrega com o tempo (devido a fugas internas, fugas através do próprio circuito do carregador, etc.). Suspeito que este era o caso de um aspirador de mão que possuía anteriormente, no qual a bateria estava descarregada mesmo que o aspirador ainda estivesse no seu suporte/estação de carga montado na parede, que estava ligado à tomada AC.

Ciclos de carregamento que eu realmente criei para baterias de lítio no passado (baterias de lítio-ferro-fosfato para sistemas de altifalantes portáteis, para ser específico) utilizavam circuitos integrados específicos da aplicação (ASIC's, ou "chips") que monitorizariam a voltagem da bateria e se a bateria descarregasse o suficiente (seja por vazamento ou simplesmente pelo sistema de altifalantes a ser utilizado), o carregamento da bateria seria reiniciado.

Então, se o carregador se comportar como o método anterior que descrevi acima, você vai querer remover a bateria do carregador logo após ele terminar de carregar para que a bateria não se descarregue tão rapidamente como se você a deixasse no carregador. Se o carregador se comportar como o segundo (ou seja, se a bateria não se descarregar tão rapidamente como se a tivesse deixado no carregador), como os circuitos que eu realmente projetei), então você certamente poderá deixar a bateria no carregador (enquanto ainda conectada a uma tomada AC) indefinidamente.

P.S. Como exemplo, me parece (sem ver seu design e confiando apenas em seu material de marketing e manual de instruções) que os carregadores de bateria de íon-lítio proprietários do Ryobi têm um modo de "Manutenção" que eu suspeito que faz a mesma coisa que os circuitos que eu projetei anteriormente e assim você poderá deixar sua bateria no carregador indefinidamente.