Os dispositivos ZigBee/ZWave utilizam TCP/IP como protocolo de transporte?

Como já foi apontado nas respostas anteriores, nenhum Zigbee usa TCP/IP como camada de rede ou de transporte. O protocolo de rede Zigbee, e a biblioteca de cluster Zigbee (camada de aplicação) não foram projetados para suportar IP, e TCP/IP/UDP ou o que quer que não esteja incluído no padrão Zigbee. Para aprofundar este diálogo, aqui está um link para o site da aliança Zigbee discutindo Zigbee IP: ZigBee IP e 920IP

Agora, em termos de redes mesh 802.15.4, existe um protocolo que suporta conectividade IP e este é o Thread. Thread é similar ao Zigbee na medida em que ambos são protocolos de rede mesh baseados em 802.15.4, porém as principais diferenças são que Thread define a rede, e camadas de transporte do protocolo como IPv6/6LoWPAN. Thread também não tem (atualmente) uma camada de aplicação padronizada, portanto, teoricamente, QUALQUER camada de aplicação habilitada para IP pode ser executada em uma rede Thread. Exemplos de camadas de aplicações habilitadas para IP incluem AllJoyn, Homekit, Weave, etc.

Existem outras diferenças mais sutis entre Thread e Zigbee, e um bom ponto de partida para aprender mais seria o site da aliança Thread: Home.