Existe uma maneira fácil de imprimir do dispositivo móvel Android para a impressora compartilhada da rede Windows?

Sim, se a impressora o suportar. Muitas impressoras modernas oferecem três opções.

A primeira forma é a conexão direta, onde o telefone fala diretamente com a impressora. A sua rede doméstica não está envolvida. Para fazer isso, o telefone deve estar dentro do alcance WiFi da impressora.

A segunda maneira é através da sua rede doméstica. Esta é a opção sobre a qual você realmente perguntou. O telefone não tem de estar perto da impressora, desde que ambos estejam na rede.

A terceira via é através de um serviço de impressão em nuvem. O telefone e a impressora estão ambos conectados a uma conta na nuvem protegida pela sua senha. Você pode imprimir de qualquer lugar que tenha a internet. Eu não recomendo o uso deste serviço. Ele usa o protocolo IPP (Internet Printing Protocol), que na maioria das impressoras tem graves vulnerabilidades de segurança. Se você configurou isto, eu sugiro ir para as configurações de rede da sua impressora e desligar o IPP.

Para os detalhes de como configurar isto. faça o download do guia do usuário da sua impressora. A maioria das impressoras não inclui isto com a impressora. Muitas vezes tem mais de 100 páginas. Não deixe que isso o impeça. Ele está descrevendo todas as características e configurações possíveis da impressora. Use o conteúdo para encontrar a secção que pretende, ou faça uma pesquisa por palavra-chave na impressão telefónica.