Por que o velocímetro no Waze mostra que estou indo 3-5 mph mais devagar do que o velocímetro do meu carro mostra?

É em parte porque o seu velocímetro não informa a sua verdadeira velocidade. Os fabricantes de carros calibram propositadamente os velocímetros para reportar uma velocidade que é apenas um pouco mais rápida do que a velocidade real da viagem, o que significa que você está sempre viajando um pouco mais devagar do que o velocímetro lê. Em algumas jurisdições é ilegal vender um carro com um velocímetro demasiado lento e, caso contrário, é apenas má publicidade se os carros de um fabricante estiverem sempre a ser encostados porque os seus condutores estão a conduzir mais depressa do que pensam.

GPS é claro que apenas informa a sua velocidade real, mas isso também é muito propenso a erros. O GPS é baseado em um sinal enviado para o seu dispositivo a partir do espaço exterior, e qualquer coisa que se interponha no caminho desse sinal (árvores, edifícios, nuvens, pássaros, o teto do seu carro) pode tornar os dados menos precisos. O GPS também é uma tecnologia do governo dos Estados Unidos, e foi propositadamente projetado para ser menos preciso em dispositivos civis. Em condições perfeitas, o GPS no seu telefone é preciso a cerca de 5 metros ou 16 pés, o que, naturalmente, representa um desafio para reportar uma velocidade precisa.

Como algumas outras respostas disseram, o seu velocímetro pode ser tornado menos preciso se você usar um tamanho de pneu diferente do que o seu carro está calibrado para. Os velocímetros funcionam detectando a velocidade de rotação das rodas do seu carro, e as rodas mais pequenas rodam mais rápido do que as rodas maiores para atingir a mesma velocidade. Mas, em geral, a velocidade do seu GPS parecerá sempre um pouco mais rápida do que a velocidade do seu velocímetro, e não há muito que possa (nem deva) fazer em relação a isso.