Qual é o melhor recurso para aprender a manipulação robótica de braços usando ROS?

Você teria dificuldade em encontrar o recurso para manipulação de braços usando ROS.

P>Eu acho que o melhor recurso seria o pico em Farmbot (FarmBot.io | Agricultura CNC de código aberto) docs.

O segundo melhor recurso seria o PR2 docs. Os docs PR2 estão completos e totalmente documentados. Mas it'é demasiado pesado para um principiante.

Existem muitos manipuladores listados em páginas de robôs Moveit (http://moveit.ros.org/robots/), mas nenhum dos robôs listados tem boa documentação. É muito difícil entender o código sem documentação.

Eu acho que a melhor maneira de aprender a manipulação de braços é construindo robôs cartesianos.

* Requereria um conhecimento moderado de cinemática e dinâmica. Braços articulados são complexos e don't constituem um bom ponto de partida.

* Eles são simples de construir usando hardware aberto.

* Programá-los é complexo de nível médio.

I am trying to build an open source gantry robot for the educational and experimental purpose.

We have just started with it 2 weeks ago. you are welcome to contribute to it.

prrraveen/GantryBot (prrraveen/GantryBot)