Qual é a diferença entre o modelo melódico de rosas e o modelo noético? Qual é o melhor para iniciantes?

Antes de prosseguir para a resposta. It's ROS Noetic não neurótico. A propósito, você pode começar com qualquer versão para aprender. As mudanças associadas entre estes dois modelos não serão um grande desafio para migrar o seu código. Os conceitos que dependem para aprender ROS continuam os mesmos. Mas lembre-se que estas duas versões pertencem ao ROS1. Outra versão do ROS (ou seja, ROS2) já está sendo lançada, mas está sendo desenvolvida e muito mais para ser adicionada. Você pode até mesmo começar com o ROS2. Mas há muitos recursos para aprender ROS1, eu acho. A propósito, as maiores diferenças entre estes dois são mencionadas abaixo.

• There are't many differences at the base level. O ROS Noetic(ROSN) é recomendado para ubuntu 20.04 enquanto o ROS Melodic(ROSM) para ubuntu 18.04.
• ROSN suporta Python3 enquanto o ROSM suporta Python2
• Gazebo 11 é associado ao ROSN e o Gazebo 9 é associado ao ROSM
• CMake versão 3.16 in ROSN and CMAKE version 3.10.2 in ROSM

There are some other differences, but I am limiting it to here as they are key points to note in knowing about the ROS.