Qual é o significado de dar acesso de raiz ao BDA?

ADB significa Android Debug Bridge. Essa é a forma literal completa de ADB.

ADB é uma ferramenta ou bridge intermediário que ajuda os desenvolvedores a depurar um aplicativo rodando no dispositivo android a partir de um pc conectado através de um cabo USB.

Quando você está inicializando um dispositivo android normalmente você precisa flashar uma recuperação personalizada como TWRP ou CWM para que você possa instalar os arquivos raiz através da recuperação personalizada, pois a recuperação de estoque que vem com o software original do telefone não tem essas funcionalidades. Assim, usando os comandos adb, nós flasheamos uma recuperação personalizada e depois através da recuperação podemos instalar os ficheiros raiz

Você verá uma opção chamada USB Debugging que deve estar ligada para poder enviar comandos para o telemóvel para fazer certas coisas

por exemplo:

1. adb reboot bootloader // this will reboot your phone into bootloader mode 
2. adb devices // this will show you the status of the device whether connected or not 
3. adb push // to copy something to your phone 
4. adb pull // to copy something from your phone 

Now after rooting your phone if you are giving root access to ADB, this means you can give root commands from adb shell through USB cable. Root não é nada além de um usuário com mais privilégios. To be a user with root permissions from ADB first you have to use the command

1. adb root // this will start adb with root permissions 

after starting as root user you can use commands which are valid, only if you are a root user will start working.

So giving root access to ADB in your phone will do no harm to your phone

Hope that helps you in understanding!