Eu quero fazer jogos de realidade aumentada baseados em mapas, como o Ingress. Que software e AR SDK eu preciso escolher?

Duas notas.

1. As outras respostas listam bons sistemas AR, Vuforia agora pode ser incluído opcionalmente com as instalações padrão da Unidade, por isso está muito bem integrado. Eu estive em uma equipe usando isso e funcionou muito bem. Não era tão poderoso como alguns dos sistemas de RA mais caros mas para uma adição gratuita era muito bom.
2. O outro lado do puzzle é manter os dados em coordenadas GPS. Este é um problema muito mais difícil do que muitas pessoas esperam. Existem maneiras de usar o Google maps e existe o Open Street Map, eles são uma alternativa Open Source ao Google. Open Street Map também tem uma ótima documentação sobre como rolar o seu próprio banco de dados, eficaz, que se concentra em dados GPS. Eu tenho feito muito planejamento e testes em torno de algumas das idéias do Mapa de Rua Aberto - até agora não me pediram para implementar uma escala completa. As soluções do Google maps são frequentemente suficientemente boas.
3. Uma terceira peça que junta as outras duas é chamada de geo-fencing. Existem empresas que fornecem este serviço, mas são caras. Isto é sobre algum tipo de detecção ao vivo quando alguém caminha perto de uma característica de interesse para o seu jogo. Há muitas maneiras de rastrear a localização de algumas pessoas para sinalizar quando elas estão perto de algo. As abordagens altamente eficazes exigem que você saiba muito sobre as infra-estruturas celulares e wifi, rolar o seu próprio pode ser uma grande curva de aprendizagem. Eu trabalhei em alguns contratos com essas empresas, mas até agora nenhum dos meus clientes decidiu usar um deles, então eu ainda não executei um projeto com nenhuma dessas empresas.